ReklamaA1ReklamaA1-2ReklamaA1-3

Reinforcement Learning (RL): zastosowanie w robotyce i produkcji

Biznes - InwestycjeAktualności09:15   red. 287 odsłon
Reinforcement Learning (RL): zastosowanie w robotyce i produkcji
 fot. pixabay.com

Jak uczenie ze wzmocnieniem, znane z pokonywania mistrzów gier, rewolucjonizuje dziedziny takie jak robotyka, optymalizacja łańcuchów dostaw i zarządzanie.

Nowy horyzont RL: zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem poza grami

Uczenie ze wzmocnieniem (Reinforcement Learning – RL) to gałąź Sztucznej Inteligencji, która zyskała międzynarodową sławę dzięki spektakularnym osiągnięciom w pokonywaniu ludzkich mistrzów w złożonych grach, takich jak szachy, Go czy gry wideo. Mechanizm RL opiera się na prostym modelu agenta (modelu AI) uczącego się optymalnych decyzji poprzez interakcję z otoczeniem. Agent podejmuje działania, otrzymuje nagrody za poprawne posunięcia i kary za błędy, ostatecznie dążąc do maksymalizacji skumulowanej nagrody w długim terminie.

Choć sukcesy w grach są fascynujące, prawdziwa rewolucja RL dzieje się teraz, gdy technologia ta opuszcza środowiska symulowane i wkracza do świata fizycznego – do robotyki, autonomicznych systemów i optymalizacji procesów przemysłowych. Nawet w branży cyfrowej, gdzie platformy takie jak YEP Casino muszą podejmować złożone decyzje dotyczące zarządzania ryzykiem i personalizacji, algorytmy RL oferują nową jakość.

Fundamenty RL: model agent-otoczenie

Uczenie ze Wzmocnieniem (Reinforcement Learning, RL) bazuje na rygorystycznych podstawach matematycznych, z których najważniejszy jest Proces Decyzyjny Markowa (MDP). MDP formalizuje interakcję między inteligentnym agentem a otoczeniem, stanowiąc szkielet dla każdego algorytmu RL . Kluczowe elementy MDP to:

  • Stan (State) – reprezentuje aktualną sytuację w środowisku (np. pozycja robota, poziom zapasów w magazynie, układ figur na szachownicy). Stan musi zawierać wszystkie niezbędne informacje do podjęcia kolejnej decyzji.
  • Akcja (Action) – decyzja podjęta przez agenta w danym stanie (np. przesunięcie, zakup, podniesienie obiektu, licytacja na giełdzie). Zbiór możliwych akcji jest zazwyczaj zdefiniowany przez środowisko.
  • Nagroda (Reward) – ocena skutków akcji, czyli informacja zwrotna z otoczenia. Nagroda jest sygnałem natychmiastowym (np. +10 punktów za zdobycie bramki, -1 punkt za zderzenie).

Na podstawie tych elementów, agent nieustannie dąży do zbudowania optymalnej polityki (policy). Polityka to zbiór reguł, które określają, jaką akcję należy podjąć w danym stanie, aby osiągnąć długoterminowy cel, czyli maksymalizację skumulowanej nagrody (sumy nagród) w przyszłości. Ta długoterminowa optymalizacja jest cechą wyróżniającą RL, ponieważ agent uczy się, że czasem warto ponieść małą, natychmiastową karę (negatywną nagrodę), jeśli ma to doprowadzić do znacznie większych zysków w dalszej perspektywie. Często optymalna polityka odkryta przez agenta jest nieoczywista i wykracza poza intuicyjne strategie ludzkich programistów.

Robotyka i automatyka produkcyjna

Zastosowanie RL w robotyce rozwiązuje problem programowania złożonych sekwencji ruchów, które są niezwykle trudne do precyzyjnego zakodowania przez człowieka.

Roboty sterowane przez RL mogą uczyć się precyzyjnego chwytania, manipulowania i przenoszenia obiektów o nieregularnych kształtach, których parametry są nieznane. Agent, metodą prób i błędów w środowisku symulacyjnym, odkrywa najbardziej efektywne i energicznie oszczędne sposoby wykonywania zadania, zapewniając zwinność i precyzję. 

W fabrykach algorytmy RL są wykorzystywane do optymalizacji linii montażowych, dynamicznie dostosowując prędkość i kolejność procesów w odpowiedzi na zmienne czasy dostaw komponentów, minimalizując przestoje i maksymalizując przepustowość.

Łańcuchy dostaw i logistyka

Zarządzanie nowoczesnym, globalnym łańcuchem dostaw to jeden z najbardziej złożonych problemów decyzyjnych, idealny do rozwiązania przez RL. Poniższa tabela przedstawia, jak RL radzi sobie z wyzwaniami w różnych sektorach, które były wcześniej trudne do rozwiązania za pomocą sztywnych reguł:

Obszar zastosowania RL

Złożone zadanie

Wyzwanie tradycyjnego programowania

Robotyka

Manipulowanie nieznanymi lub nieregularnymi obiektami.

Ręczne kodowanie wszystkich scenariuszy i parametrów ruchu.

Zarządzanie finansowe

Optymalne zarządzanie portfelem i handel algorytmiczny.

Modele statyczne, słabo adaptujące się do zmian rynkowych.

Energia

Kontrola systemów HVAC w celu minimalizacji zużycia energii.

Ustalanie stałych progów temperatur i harmonogramów.

Produkcja

Dynamiczne dostosowywanie przepustowości linii produkcyjnej.

Sztywna, ustalona sekwencja procesów.

Systemy RL uczą się optymalnych punktów zamówień i poziomów zapasów, biorąc pod uwagę tysiące zmiennych: sezonowość, zmienność cen, koszty magazynowania i czasy dostaw. System potrafi zrównoważyć koszty utrzymania zapasów z ryzykiem utraty sprzedaży (Out-of-Stock). Chociaż tradycyjna optymalizacja tras jest rozwiązywana przez inne algorytmy, RL może być stosowane w dynamicznych scenariuszach, na przykład do przekierowywania floty ciężarówek w czasie rzeczywistym w odpowiedzi na wypadki, korki czy nieprzewidziane opóźnienia, maksymalizując punktualność dostaw.

Decyzje finansowe i zarządzanie ryzykiem

RL znajduje również zastosowanie w skomplikowanych domenach finansowych, gdzie długoterminowe konsekwencje decyzji są ważniejsze niż natychmiastowy zysk.

W handlu algorytmicznym agenci RL są trenowani do podejmowania decyzji o zakupie/sprzedaży w oparciu o tysiące wskaźników rynkowych. Agent uczy się nie tylko, kiedy kupować, ale także jak zrównoważyć ryzyko (zmienna stanu) z potencjalną nagrodą, dążąc do maksymalizacji zysków w długim cyklu inwestycyjnym. Zamiast używać statycznych modeli alokacji aktywów, RL dynamicznie dostosowuje proporcje akcji, obligacji i innych instrumentów w portfelu inwestycyjnym w odpowiedzi na zmieniającą się zmienność i warunki makroekonomiczne.

Przyszłość i skalowalność

Uczenie ze wzmocnieniem przechodzi metamorfozę z ciekawostki laboratoryjnej w fundamentalne narzędzie inżynierii decyzji. Jego zdolność do odkrywania nietrywialnych, optymalnych strategii w złożonych, dynamicznych środowiskach otwiera drzwi do automatyzacji zadań, które dotychczas wymagały ciągłej interwencji eksperta. Od autonomicznego montażu w fabryce po dynamiczne zarządzanie portfelem inwestycyjnym, RL jest gotowe, by zrewolucjonizować każdą dziedzinę opartą na sekwencyjnym podejmowaniu decyzji, oferując skalowalność i efektywność, której nie są w stanie osiągnąć tradycyjne systemy oparte na regułach. Czy Twoja firma bada już możliwości Uczenia ze Wzmocnieniem w celu optymalizacji swoich najbardziej złożonych procesów decyzyjnych?



Jak się czujesz po przeczytaniu tego artykułu ? Głosów: 0

  • 0
    Czuje się - ZADOWOLONY
    ZADOWOLONY
  • 0
    Czuje się - ZASKOCZONY
    ZASKOCZONY
  • 0
    Czuje się - POINFORMOWANY
    POINFORMOWANY
  • 0
    Czuje się - OBOJĘTNY
    OBOJĘTNY
  • 0
    Czuje się - SMUTNY
    SMUTNY
  • 0
    Czuje się - WKURZONY
    WKURZONY
  • 0
    Czuje się - BRAK SŁÓW
    BRAK SŁÓW

Daj nam znać

Jeśli coś Cię na Pojezierzu zafascynowało, wzburzyło lub chcesz się tym podzielić z czytelnikami naszego serwisu
Daj nam znać
ReklamaB2ReklamaB3ReklamaB4
ReklamaA3